精品亚洲一区二区三区在线播放,午夜福利国产成人无码GIF动图,欧美《熟妇的荡欲》未删减版,日产精品一区二区

銷售熱線

021-39529829
主營產(chǎn)品:FESTO氣缸;SMC氣缸;BURKERT電磁閥;SMC電磁閥;FESTO電磁閥
  • 公司動(dòng)態(tài)NEWS

    您當(dāng)前的位置:首頁 > 公司動(dòng)態(tài) > SICK傳感器的安裝對(duì)測試的影響

    SICK傳感器的安裝對(duì)測試的影響

    更新時(shí)間: 2016-12-24  點(diǎn)擊次數(shù): 1209次

        SICK傳感器的安裝對(duì)測試的影響
        SICK傳感器制造出來,是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。
        通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個(gè)外部裝置,而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。
        SICK傳感器目標(biāo)定位
        SICK傳感器實(shí)際應(yīng)用中,好多用戶通常認(rèn)為,零部件定位和定量的*方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是*的解決方案。不可否認(rèn),視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上,要做到這一點(diǎn),需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體,則不需要知道整堆物體的確切樹良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。
        另一種使SICK傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機(jī)器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如,如果想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件,則可以解放2個(gè)軸讓零件能地合上,同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。
        3.重復(fù)力
        如果用戶正在考慮使用機(jī)器人做裝配任務(wù),希望機(jī)器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而,裝配任務(wù)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原因之一,就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測。通過引入測力傳感器,可以感受到裝配過程中施加的外力。機(jī)器人在給手機(jī)裝上電池時(shí),需要施加非常的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實(shí)很困難。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)很低的力閾值,以防止部件錯(cuò)位和損壞。
        4.稱量東西
        SICK傳感器的應(yīng)用是把橙色和藍(lán)色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實(shí)際上,跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重一些,根據(jù)重量的不同,傳感器可以將它們區(qū)分開來。
        這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而,在現(xiàn)實(shí)生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經(jīng)掉落,是非常有幫助的,它在你的流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
        5.手動(dòng)引導(dǎo)
        大部分SICK傳感器都是通過使用內(nèi)置測力傳感器來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的,但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)測力傳感器。有了它,你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人,而不需要使用示教器。只要一個(gè)測力傳感器,就可以通過設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn),以及中間的線性軌跡,完成機(jī)器人的示教。
        正如目前所看到的,力反饋非常有用,可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時(shí)候,力傳感器更容易集成,不需要集成商,用戶自己就能完成。

產(chǎn)品中心 Products
17316599802

滬公網(wǎng)安備 31011402005369號(hào)

男人用嘴添女人下身免费视频| 97亚洲狠狠色综合久久久久| 国产欧美一区二区精品性色| av无码一区二区三区| 色一情一乱一伦一区二区三区 | 欧美边做饭边被躁BD在线看| 高潮VIDEOSSEX潮喷另类| 特级做a爱片久久久久久| 久久久久亚洲AV无码网站| 久久精品国产精品亚洲毛片| 精品亚洲成A人片在线观看少妇| 成人区精品人妻一区二区不卡| 小雪早被伴郎摸湿出水了| 潘金莲扬思敏全集1一5集三级| 国产免费无码一区二区视频 | 中国极品少妇XXXXX| 欧美黑人性暴力猛交喷水| 久久精品欧美人ooxx| 国产日产欧产美韩系列| 亚洲永久无码7777KKK| 国产SM主人调教女M视频| 好大好湿好硬顶到了好爽| 亚洲 小说 欧美 激情 另类| 在厨房抱住岳丰满大屁股| xxxx丰满小少妇女自小说| 国产精品18久久久久久VR| 成人精品一区日本无码网站| 精品亚洲AV无码国产一区在线 | 苍井空与黑人90分钟AV| 绝伦の上司に一晚人妻| 老师穿着旗袍肉色丝袜让我玩| 亚洲AV乱码久久精品蜜桃| 饥渴老翁一晚要了我三次| 日本护士撒尿xxxx| 亚洲日韩激情无码一区| 国产精品久久久久久久久免费| 处破女轻点疼丨98分钟| 国产免费AV片无码永久免费| 潘金莲全集1一5集正版| H高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 国产精品国色综合久久|