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日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)
日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)
簡要描述:

日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)
●根據(jù)工件和附件間的摩擦系數(shù)及形狀的不同,應(yīng)
選定夾持力在工件質(zhì)量的10~20倍以上的型號。
●搬送工件時,若受到大的加速度及沖擊力的場合,
還要估計一定的余量。

更新時間:2024-12-20

訪問量:1415

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)

特點參數(shù):

●氣爪功能與擺動功能緊湊地結(jié)為一體

主體上下面有基準(zhǔn)徑,另外主體側(cè)面軸向中心上設(shè)有3個安裝基準(zhǔn)用銷孔(與主體中心對用)

擺動氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa

安裝方式: 水平 擺動時間(t): 0.2s/90°

外伸量(H): 10mm 夾持點距離(L): 20mm

軸芯重心間距離(h): 10mm 負(fù)載質(zhì)量(m1): 0.07kg2個附件的質(zhì)量(m2): 0.05kg

將負(fù)載質(zhì)量換算成載重量,確認(rèn)是否在有效夾持力的1/20以下。(搬運工件時,會受到過大的沖擊用的場合,還需考慮余量)

請確認(rèn)負(fù)載+附件(2個)的質(zhì)量換算成重力,乘外伸量(H)的值,是否在有效轉(zhuǎn)矩的1/20以下。

●已解除由各元件單體的組合(擺臺+附件+氣爪)所產(chǎn)生的配管·配線的搖擺

●與組合品比全長約減少20%

●擺動角度90°, 180°2種類型已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化

●標(biāo)準(zhǔn)品已備有磁環(huán),可安裝磁性開關(guān)

在主體側(cè)面有刻度線表示,所以容易角度調(diào)整,也有益于擺動位置確認(rèn)。

由角度調(diào)整螺釘,可對氣爪擺動范圍90°或180°進行±10°的調(diào)整。(擺動端±5°)

可以安裝氣爪開閉及在擺動端位置確認(rèn)用磁性開關(guān)。

●工件的夾持點,按使用壓力,夾持點距離L及外伸量H應(yīng)在右圖范圍內(nèi)。

●若工件的夾持點超出限制范圍使用,會向手指及導(dǎo)軌部施加過大的偏負(fù)重,會造成手指磨損,壽命降低

右圖的有效夾持力,如下圖所示,兩個手指及附件與工件處于接觸狀態(tài),在1個手指上所受的推力,用F表示。

image.png

MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D

日本SMC圓柱體2爪式
MHS2-63D
MHS20-PS
MHS25-PS
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-32D-X4239

日本SMC氣爪 圓柱體2爪式應(yīng)用參數(shù)

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